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   便携式数字伺服控制器采用标准的19吋4U机箱,最多可以提供8个伺服控制通道。该控制器集成了力和位移信号调节器、数字PIDF调节器、伺服阀驱动器、数字输入/输出、液压系统控制及各种保护功能。控制器的核心处理器采用ARM控制器在嵌入式软件的支持下可以完成试验信号的生成、
PIDF及其它高级控制算法、传感器信号非线性补偿、控制模式的切换、控制通道之间的协调、通过以太网实现与系统控制计算机的通信等。多个控制器可以级联以实现较大规模的结构试验系统
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