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   PCI总线运动控制器采用ARM处理器及可编程逻辑器件(FPGA),可实现控制器功能的灵活配置。板载软件提供了多种控制算法和滤波器,通过FPGA构成的编码器解码电路可以实现×1、×2、×4倍频率及对干扰脉冲的滤除。内置的嵌入式操作系统提高了应用软件的实时性和可靠性。
运动控制器卡的主要功能和性能为:

  可实现1-5通道的位置闭环控制;

  8路16位分辨率A/D;

  6路16位分辨率D/A;

  多路光隔离数字I/O通道;

  可编程Notch滤波器;

  10M Hz码盘计数速率;

  200微秒/轴伺服更新率。
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